• 工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。

    基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

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    核心方案性能亮点

    本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:

    高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。

    智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

    高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

    稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

    专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。

    多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。

    硬件架构与核心设计

    本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:

    核心控制MCU:GD32H75EYMJ7

    作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

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    驱动板硬件核心设计

    驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:

    电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;

    功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;

    通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;

    接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

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    编码器板硬件设计

    编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

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    完善的开源配套资料

    为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:

    开放资料(全量公开,快速上手)

    GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;

    GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;

    GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;

    P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。

    NDA资料(定制化支持,深度开发)

    AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;

    GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;

    多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;

    servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

    方案支持与服务

    基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

    本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。

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    探索
  • 3月12日,集团公司党委书记、董事长陶家晋深入太重新能源智能叉车产业园区,实地了解叉车公司经济运行情况,强调要扎实开展树立和践行正确政绩观学习教育,在市场开拓、现场管理、安全生产、职工保障等方面持续精准发力,以实干实绩推动企业高质量发展。

    新能源智能叉车是太重做精批量产品的重要布局,是太重现代化特色产品体系的重要板块。陶家晋沿着产线边走边看,与干部职工深入交流,详细询问当前生产经营情况。他强调,当前,全党正在深入开展树立和践行正确政绩观学习教育,要精心组织实施,把“实干实绩”作为检验工作的根本标准,将学习教育成果转化为推动发展的实际行动。他说,抓订单是第一要务,要把开拓市场、抢抓订单摆在更加重要的位置,主动出击、精准对接、靠前服务,全力以赴抢市场、争份额、保增长。要积极对标一流企业,主动学习借鉴先进管理理念与成熟经验,带着问题学、联系实际学、深入思考学,主动动脑筋、想办法、出实招,不断补短板、强弱项、提质效,以对标提升推动管理升级与高质量发展。

    抓市场,更要抓现场。陶家晋指出,要切实解决好当前产线调试与生产组织的矛盾,打通生产瓶颈、快速释放产能、实现精益制造。要持续完善工艺标准,进一步细化操作流程,围绕标准化生产规范作业参数,确保产品质量稳定可控。要不断优化工艺流程,聚焦分拣、焊接、调试、精饰等关键工序与核心环节,精研细究、较真碰硬、精益求精。要强化生产与发运高效联动,打通全流程衔接堵点,促进各工种、各岗位紧密配合、形成合力。要深入推进成本压降,坚持精打细算、严管严控,深挖降本潜力、堵塞管理漏洞。要以信息化赋能生产运营全过程,构建高效协同的数字化体系,全面提升生产调度、工序衔接、发运保障等全流程管控效能。要以高度的责任心落实落细安全生产责任,因情制宜、科学合理地优化安全管理流程,夯实公司本质安全根基。

    职工是企业的宝贵财富,是推动公司高质量发展的根本力量。陶家晋强调,要站在职工角度、倾听职工需求,真诚对待职工、尊重关爱职工,在确保安全生产的前提下,持续优化职工作业环境、合理调配工作流程,改善职工生活条件、保障职工身心健康,凝聚全员干事创业向心力。

    集团公司党委常委、副总经理史智杰及相关单位负责人陪同调研。



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    知识
  • OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      就在刚刚发布的 OPPO 新一代折叠屏旗舰 OPPO Find N6 上,OPPO Find N6 搭载全新 ColorOS 16,针对折叠屏形态完成深度适配,带来「全景自由窗」分屏方案,窗口的位置与大小可实现无极自由调节,浮窗与分屏之间也能丝滑切换,同时还支持最多 4 个应用窗口同开,分屏场景下更可启用三分全景虚拟屏,即便多应用同时运行,动画依旧顺滑跟手。流畅的手势操作,也让日常办公效率得到大幅提升。 

    OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      不仅如此,OPPO Find N6 搭配的 OPPO AI 手写笔,与 ColorOS 16 的 AI 功能深度融合,进一步释放大屏生产力。这款手写笔配备专属手机壳,兼顾机身保护与便捷收纳,同时支持磁吸充电,随取随用十分省心。短按笔身 AI 按键,便能快速唤起手写笔轮盘,一键调用演示笔、全局批注、速记、随心圈等实用功能,不管是会议讲解时圈示重点、日常随手速记灵感,还是对屏幕内容进行批注,都能轻松实现。更贴心的是,手写的表格线条可通过 AI 转化为专业图表,随手绘制的草图能一键上色并切换多种风格,AI 还能优化手写笔记、精准识别潦草字迹,手写公式也可实现一键计算,兼顾学生党与办公族的使用需求,实用性拉满。 

    OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      在续航和充电方面,OPPO再次将折叠屏电池容量推向新的高度。在展开只有4.21 mm厚度的轻薄机身下,该机内置一块 6000mAh 冰川电池,不仅刷新了 OPPO 大折叠旗舰的电池容量纪录,从硬件层面进一步缓解大屏高功耗带来的续航压力。 

    OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      得益于这块超大容量电池,Find N6 能够在日常通勤、娱乐以及移动办公等多种使用场景中提供更加稳定的续航表现。OPPO Find N6也是 OPPO 折叠旗舰史上容量最大的电池,旨在解决用户对于折叠屏续航焦虑的核心痛点,让设备在高强度使用下依旧能够保持充足电量。 

    OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      在充电能力方面,OPPO Find N6 同样提供了旗舰级配置。新机支持 80W 有线超级闪充,能够在短时间内迅速补充电量,半小时充电52%左右,充满共计耗时66分钟。此外,Find N6 还支持 50W 无线闪充,在日常办公桌、床头或车载场景下无需插线即可快速补能,大幅提升充电便利性。 

    OPPO Find N6 AI多场景办公,支持最高80W超级快充

      当然,大容量电池想要真正转化为长续航体验,还离不开高能效平台与系统级调度的协同优化。OPPO Find N6 搭载 第五代骁龙 8 至尊版移动平台,并配合 OPPO 自研的 新一代潮汐引擎智能调度系统。该系统能够根据不同使用场景动态分配算力与功耗,通过更精细的资源调度,在保障高性能流畅体验的同时显著降低整机能耗,从系统层面进一步延长续航表现。

      综合来看,OPPO Find N6 从形态进化到体验革新,从续航突破到智慧交互,Find N6 不再只是一部 “能折叠的手机”,而是一台兼顾轻薄手感、持久续航、高效办公、全能体验的新一代主力折叠旗舰,为追求实用与质感的用户,交出了一份完整且成熟的折叠屏答案。

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  • 2026年泉州市首届“迎春杯”足球联赛落幕 南安队夺冠

    双方球员在决赛中拼抢

    本报讯 (融媒体记者 吴聪伟 吴宗宝 通讯员 林小婷 文/图)3月14日晚,晋江足球训练中心灯火通明,在数千名球迷的见证下,2026年泉州市首届“迎春杯”足球联赛决赛展开巅峰对决。经过鏖战,南安队以3∶0战胜丰泽队夺冠。丰泽队、安溪队分别获得亚军、季军。

    作为目前泉州市级男子足球的最高水平赛事,本次联赛汇聚各县(市、区)12支队伍、近400名足球运动员同台竞技。比赛采用“小组赛+排位赛”的赛制,共设置7轮38场比赛,确保了赛事的专业性与观赏性。经过一个多月的鏖战,南安队与丰泽队从群雄中脱颖而出,晋级决赛。

    作为全胜的劲旅,南安队展现出压倒性优势,以5战全胜、进22球仅失1球的战绩位居B组第一,在半决赛中以3∶0战胜东道主晋江队,展现出强劲的夺冠实力。与南安队不同,丰泽队的晋级之路相对波折,但一路上展现出奋勇拼搏的精神。半决赛中,丰泽队以破釜沉舟的勇气背水一战,最终战胜劲旅安溪队,拼下了一张宝贵的决赛入场券。

    14日晚7时,决赛拉开序幕。比赛伊始,双方球员迅速进入兴奋状态。南安队凭借默契的配合持续向丰泽队的防线施压,控球比例、角球数、前场定位球多于丰泽队。虽门前一度风声鹤唳,但丰泽队凭借稳固的防守让对手的进攻无功而返,还制造多次反击。上半场,双方互交白卷。

    下半场,异边再战。比赛第48分钟,丰泽队在禁区内拉人犯规,南安队获得点球,8号球员王瀚升操刀命中。第56分钟,南安队26号球员张达峰抓住对方后卫解围失误,在禁区前冷静射门,打进南安队第2个进球。第91分钟,南安队再次获得点球,8号球员王瀚升梅开二度,打进个人在本届赛事的第7个进球,获得最佳射手。

    最终,南安队以3∶0战胜丰泽队,以7战全胜的战绩捧起冠军杯。

    在当天下午举行的另一场比赛中,晋江队与安溪队展开季军赛的争夺。安溪队在先丢1球的情况下连进3球,最终以3∶1逆转战胜晋江队,夺得季军。

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    时尚
  • 引言

    随着新能源并网规模持续扩大,电力系统中电力电子设备占比显著提高,系统动态特性呈现出多时间尺度并存的特点。相较以同步机为主的传统电力系统,新能源并网系统同时包含快速控制、电磁暂态以及较慢的系统响应过程,对仿真模型的准确性和适用性提出了更高要求。

    在实际工程中,不同研究目标对应不同仿真侧重点[1]。电磁暂态仿真基于瞬时值建模,适用于电力电子控制及快速暂态问题分析,常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink等;机电暂态仿真基于基频相量建模,更适合系统层面的动态特性分析,典型软件有PSASP、PSS/E;此外,数模混合仿真(硬件在环)广泛应用于控制与保护系统的实时验证,常见平台包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。

    由于不同仿真方法在建模精度、计算效率和适用场景方面各有侧重,单一仿真工具往往难以满足工程分析的全部需求。如何在不同仿真工具间复用同一套控制与保护模型,保证模型行为一致并降低维护成本,成为电力系统仿真中的关键问题[2]。

    关于 IEEE/CIGRE 标准

    跨仿真平台应用中,模型复用的核心挑战在于算法一致性、接口统一性以及知识产权保护。相比直接移植源代码,基于动态链接库( DLL) 的模型封装方式在工程中更具可行性。

    EEE/CIGRE 建模标准正是在这一背景下提出[3]。该标准通过定义统一的 DLL 接口,使控制与保护算法能够被封装为标准化模块,并在不同仿真工具和平台中调用。仿真工具仅通过标准接口与 DLL 交互,而无需关心其内部实现,从而显著提升了模型的可移植性与复用性。下图给出了 IEEE/CIGRE DLL 在仿真工具中的典型调用方式[4]。。

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    图1:IEEE/CIGRE DLL 接口示意图

    在工程实践中,常见做法是将现场控制与保护装置的“真实代码”封装为符合 CIGRE 规范的 DLL,使仿真模型在算法逻辑、参数设置和保护策略等方面与现场设备保持一致。

    需要指出的是,IEEE/CIGRE 标准的工程价值不仅体现在接口统一,还体现在对复杂仿真需求的支持能力。例如,模型需支持状态快照的保存与恢复,以适应不同仿真运行方式;同时还需支持多实例并行运行,要求模型在参数与状态管理上保持严格隔离,避免使用全局变量。这些能力在新能源场站和电力电子装置等应用场景中尤为关键。

    基于 Simulink 的 DLL 导出方案

    针对上述需求,MathWorks咨询服务团队开发了 Simulink 到 IEEE/CIGRE DLL 的导出工具。该工具支持按照 CIGRE 标准,将 Simulink 算法模型自动生成标准化 DLL。使得同一套算法模型可以在不同仿真环境中复用。

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    图2:Simulink导出CIGRE工具箱

    算法模型搭建

    控制与保护逻辑首先在 Simulink 中完成建模。模型应尽量模块化,便于后续在不同仿真场景中复用,并避免与具体仿真平台强耦合

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    图3:Simulink算法模型示意图

    参数定义

    为支持 DLL 的多实例并行运行,必须避免在生成的 C 代码中使用全局变量。所有可调参数应定义为 Simulink.Parameter 对象,并存储在顶层模型的模型工作区中,存储类别设置为“模型默认”。下图展示了参数在模型工作区的定义方式。

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    图4:参数定义示意图

    在工程应用中,参数通常采用结构体形式进行定义。结构体中各成员可在 CIGRE DLL 中作为独立参数访问。在模型引用层级中,应通过模型参数方式将参数逐级传递至下层模型。相关参数传递方式如下图所示:

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    图5:参数传递示意图

    顶层模型封装

    为生成符合 CIGRE 接口规范的代码,需要构建一个专用的顶层模型,用于包裹实际的算法模型。该顶层模型负责定义 DLL 的输入输出接口,并统一管理模型实例。下图用于DLL导出的顶层模型封装示例。

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    图6:顶层模型示意图

    在模型配置中,需要启用可重入函数和结构化 I/O,并将“每个顶层模型允许的实例数”设置为 Multiple,以确保模型能够支持多实例并行运行。相关配置选项如下图所示。

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    图7:模型配置示意图

    DLL 生成

    在完成模型封装与配置后,即可进入 DLL 生成阶段。在顶层模型中,将系统目标文件设置为 cigre.tlc,并选择相应的 CIGRE DLL 工具链,即可生成符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL。生成结果通常包括 DLL 文件及对应的接口头文件。

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    图8:DLL生成配置示意图

    验证与应用

    生成的 DLL 可导入 PSCAD 等电力系统仿真软件中进行功能与动态特性验证。在PSCAD侧,通常需要通过Fortran Wrapper 调用 DLL,实现模型与仿真系统的接口集成。通过对比仿真结果,可验证DLL模型在不同平台下的功能一致性。

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    图9:DLL验证示意图

    结论

    MATLAB/Simulink 在算法开发与控制设计方面具有广泛应用基础。通过将 Simulink 模型导出为符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL,可有效实现模型在多种电力系统仿真平台之间的复用,显著降低跨工具建模和维护成本。该方法为新能源并网、电力电子控制以及多时间尺度仿真提供了一种工程化、可扩展的解决方案,有助于提升电力系统分析效率和模型一致性。

    联系我们

    本文内容主要基于实际项目经验整理,围绕 Simulink 模型跨平台复用这一工程需求,总结了基于 IEEE/CIGRE 标准的 DLL 建模思路与关键实现要点。受限于篇幅,文中未对所有实现细节展开说明,欢迎读者结合自身应用场景在评论区留言讨论与交流。

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    每家企业的使命宣言都承诺“满足客户需求”并“超越客户期望”,但实际上,大多数公司却一直在违背自己的承诺,用糟糕的服务让他们的客户感到沮丧。原因很简单,企业仍然在用制造思维来应对服务问题,通过增加人员覆盖,提升服务效率来提升客户满意度,“保姆式”服务就是典型的制造思维。

    服务的特点是碎片化、高成本,工程机械设备分布通常在偏僻的地点施工,服务人员有时需要一整天的长途旅行才能到达客户现场,却发现“故障”只是一个很小的保养问题。

    设备保有量越来越大,企业按照一个服务人员负责N台设备的线性思维建立服务网络,服务人员每天疲于奔命,各处“灭火”,受到公司和客户的双重压力。公司嫌他们乘飞机出差太贵,客户嫌他们乘火车出差太慢,高昂的差旅费用与低廉的人工成本形成鲜明的反差。“保姆式”服务模式?真是个好主意,唯一无解的问题是谁来承担费用?

    1995年,一艘海关缉私艇出海执行任务,遇到一艘渔船需要紧急避让,情急之下舰长按下了紧急停车按钮,避免了两船相撞。可在此之后船上的4台发动机却无法再次启动,只好联系拖轮拖回码头。

    海关总署缉私处紧急联系我(发动机是我们公司生产),要求派遣服务工程师赶赴现场处理,工程师只是手动推开了进气风门就排除了“故障”。原来,紧急停车时不仅将柴油机的油门降到零,同时还会触发电磁阀关闭进气风门,确保柴油机立即停车。但进气风门必须手动打开,在交机培训时讲过,不过培训安排在新加坡进行,只有领导才能享受出国的福利,缉私艇上居然没有一个人参加,才出现了这种令人啼笑皆非的事故。

    如果你问客户什么才是最好的服务?他们会告诉你,没有服务才是最好的服务,没有哪个客户愿意与服务部打交道,那意味着产品出了故障,没有人喜欢问题,“保姆式”服务?那不意味着产品天天出故障?!还是算了吧!产品不坏就不用与服务部打交道。

    可惜,没有永远不坏的设备,即使能造出来,也没人买得起。设备在艰苦的工况下施工,出现故障的概率远远高于完好的概率,况且,很多故障还是人为操作不当造成的。

    从飞机的预防性保养中得到启示,可以让客户的设备可靠地运行,其中的诀窍就是预防性保养,在设备可能发生故障之前就更换磨损的零件,更换润滑油和滤芯,将产品的可靠性成倍提高。

    如果能让客户轻松、快速甚至有趣地与企业互动,使用知识库和远程协助,自助排除故障,就可以避免服务人员亲赴现场,既省时,又省钱,还能给客户带来成就感。当然,产品必须设计得足够简单,让自助服务加远程帮助成为可能。

    这是一种诱人的服务创新模式,在AI和物联网技术广泛应用的时代是完全可能的。我们都想错了,客户既不需要“保姆式”服务,又无法承受这种服务模式的成本,最好是不用与服务人员打交道,没有服务才是最好的服务,唯一的问题是如何实现“没有服务”的服务,预防性保养、AI、远程、自助为我们提供了未来服务的蓝图。

    《麦肯锡图表思考法》中提出,解决问题不能像打地鼠一样,哪里冒出来就把它打下去。那样企业的问题会越来越多,更糟糕的是:花费了很大代价,客户抱怨还越来越多。

    二十多年的服务工作经历让我体会到,“救火队”的服务模式成本最高,效果最差,因为无论现场服务有多及时,都有服务延迟,而且故障已经发生,这会造成损失和风险,例如缉私艇在海上一旦失去动力,遇到大风船只就有倾覆的危险。

    服务延迟还会导致生产过程的中断,以及设备的各种安全风险。所以,最好的服务就是没有服务,没有服务就没有延迟,没有损失。你理解其中的奥妙了吗?

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    什么才是最好的服务?

    2026-06-03 20:40
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  • 走进巧家县玉屏街道中心小学,运动场上乒乓球、篮球、游泳等社团活动火热开展,学生在运动中尽情释放活力;心理辅导室内,专业的心理疏导温暖进行,为学生的心灵保驾护航。这正是巧家县坚守“健康第一”教育理念,以“运动赋能+心理护航”守护青少年成长的生动缩影。

    “我特别喜欢篮球运动,学校篮球运动氛围特别浓。”玉屏街道中心小学五年级学生李昀泽说,作为校篮球队成员,他每天在专业教练指导下训练,全力备战赛事。班主任喻正清表示,体育社团活动不仅增强了学生的体质,更提升了其团队意识与抗挫能力,让学生更加阳光自信。

    在关注身体健康的同时,巧家县同步呵护青少年心灵成长。玉屏街道中心小学心理教师通过谈心、游戏等方式化解学生成长困惑,学校建立完善的心理健康管理体系,实现日常排查、分级干预全覆盖。

    巧家县各学校每年开展学生心理健康排查,将心理疏导融入日常;同时落实“每天锻炼2小时”要求,开足体育课,以“一校一品、一校多特”为抓手,让每个学生掌握1—2项运动技能。

    如今,从特殊教育学校的特奥融合足球队屡获大奖,到普通中小学特色体育社团蓬勃发展,巧家县以全方位健康教育举措,让“健康第一”理念落地生根,助力少年儿童身心和谐发展、向阳生长。


    通讯员:余庆德 马威 王先员 文/图

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    每家企业的使命宣言都承诺“满足客户需求”并“超越客户期望”,但实际上,大多数公司却一直在违背自己的承诺,用糟糕的服务让他们的客户感到沮丧。原因很简单,企业仍然在用制造思维来应对服务问题,通过增加人员覆盖,提升服务效率来提升客户满意度,“保姆式”服务就是典型的制造思维。

    服务的特点是碎片化、高成本,工程机械设备分布通常在偏僻的地点施工,服务人员有时需要一整天的长途旅行才能到达客户现场,却发现“故障”只是一个很小的保养问题。

    设备保有量越来越大,企业按照一个服务人员负责N台设备的线性思维建立服务网络,服务人员每天疲于奔命,各处“灭火”,受到公司和客户的双重压力。公司嫌他们乘飞机出差太贵,客户嫌他们乘火车出差太慢,高昂的差旅费用与低廉的人工成本形成鲜明的反差。“保姆式”服务模式?真是个好主意,唯一无解的问题是谁来承担费用?

    1995年,一艘海关缉私艇出海执行任务,遇到一艘渔船需要紧急避让,情急之下舰长按下了紧急停车按钮,避免了两船相撞。可在此之后船上的4台发动机却无法再次启动,只好联系拖轮拖回码头。

    海关总署缉私处紧急联系我(发动机是我们公司生产),要求派遣服务工程师赶赴现场处理,工程师只是手动推开了进气风门就排除了“故障”。原来,紧急停车时不仅将柴油机的油门降到零,同时还会触发电磁阀关闭进气风门,确保柴油机立即停车。但进气风门必须手动打开,在交机培训时讲过,不过培训安排在新加坡进行,只有领导才能享受出国的福利,缉私艇上居然没有一个人参加,才出现了这种令人啼笑皆非的事故。

    如果你问客户什么才是最好的服务?他们会告诉你,没有服务才是最好的服务,没有哪个客户愿意与服务部打交道,那意味着产品出了故障,没有人喜欢问题,“保姆式”服务?那不意味着产品天天出故障?!还是算了吧!产品不坏就不用与服务部打交道。

    可惜,没有永远不坏的设备,即使能造出来,也没人买得起。设备在艰苦的工况下施工,出现故障的概率远远高于完好的概率,况且,很多故障还是人为操作不当造成的。

    从飞机的预防性保养中得到启示,可以让客户的设备可靠地运行,其中的诀窍就是预防性保养,在设备可能发生故障之前就更换磨损的零件,更换润滑油和滤芯,将产品的可靠性成倍提高。

    如果能让客户轻松、快速甚至有趣地与企业互动,使用知识库和远程协助,自助排除故障,就可以避免服务人员亲赴现场,既省时,又省钱,还能给客户带来成就感。当然,产品必须设计得足够简单,让自助服务加远程帮助成为可能。

    这是一种诱人的服务创新模式,在AI和物联网技术广泛应用的时代是完全可能的。我们都想错了,客户既不需要“保姆式”服务,又无法承受这种服务模式的成本,最好是不用与服务人员打交道,没有服务才是最好的服务,唯一的问题是如何实现“没有服务”的服务,预防性保养、AI、远程、自助为我们提供了未来服务的蓝图。

    《麦肯锡图表思考法》中提出,解决问题不能像打地鼠一样,哪里冒出来就把它打下去。那样企业的问题会越来越多,更糟糕的是:花费了很大代价,客户抱怨还越来越多。

    二十多年的服务工作经历让我体会到,“救火队”的服务模式成本最高,效果最差,因为无论现场服务有多及时,都有服务延迟,而且故障已经发生,这会造成损失和风险,例如缉私艇在海上一旦失去动力,遇到大风船只就有倾覆的危险。

    服务延迟还会导致生产过程的中断,以及设备的各种安全风险。所以,最好的服务就是没有服务,没有服务就没有延迟,没有损失。你理解其中的奥妙了吗?

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  • 泉州鲤城区旧繁荣路改造 通行状况改善

    改造前道路破损严重

    泉州鲤城区旧繁荣路改造 通行状况改善

    改造提升后道路平坦

    据了解,项目于今年1月开工,为最大限度减少施工对周边居民及交通的影响,施工方采取“封一半、修一半”的分段作业模式,以保障居民群众基本出行。

    “以前中间是路,两边是水沟,路又窄,一到雨天,雨水就漫过路面,特别容易滑倒。”东边社区党委书记、居委会主任吴耿城介绍,“现在管道铺在地下,路面加宽了,居民看了都竖起大拇指。”

    目前,泉州往南安方向东边段已建成通车,南安往泉州方向东边段计划于本月底启动建设,待全部完工后,周边居民的出行体验将彻底改善。(融媒体记者 廖培煌 杜婉琼 通讯员 赖良德 文/图)

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    泉州鲤城区旧繁荣路改造 通行状况改善

    2026-06-03 21:08

  • 卡里克为曼联带来了连续6场主场胜利的喜悦,同时团队的氛围也空前高涨,这也点燃了这支英超传统豪门复兴的火焰。曼联现在已经跻身联赛第三名位置,而大概率来看本赛季差不多也就是这个排位了,当然一旦曼城又出现波动,红魔拿到一个亚军也不是完全没有可能。



    尤其是在当下的梦剧场而言,势头迅猛且持续性不错,卡里克的带队捏合能力的确是十分出色。看得出来他和他的队员们什么都没有过多考虑,而只是专注于眼下的每一场比赛。然而梦总会醒来,随着赛季的临近进结束,卡里克能否一纸正式转正合约是一个大问题,因为他的履历不符合拉特克利夫的硬性要求。

    同时,卡塞米罗的离开已成定局,很奇怪的点在于巴西后腰都来了快三个赛季时间了,但是却偏偏在要离开的时候才发现他真的可以帮助到这支曼联。不得不说现在的每一次登场,胖虎的表现都属于世界级水准,而他本人也好似在享受着最后的梦剧场时光。



    队长费尔南德斯作为后半段崛起的重要功臣,其助攻次数已经达到了16次之多,相信按照这个趋势下来到了赛季结束他至少可以持平此前德布劳内创造的20次以后超助攻王记录。但是他的未来同样存疑,因为他想要获得更高周薪待遇,而管理层则基本无可能满足其愿望。因此离开不可避免,而现在的他也是俱乐部能够卖出高价的唯一时机。



    一个基本共识就是现在曼联的状况虽然有了质变,但只依靠现有的阵容厚度是远远不够的,简言之红魔需要在夏季引进两到三名顶级中场球员进行人员补齐,否则下赛季没有办法应付。

    欧冠以及足总杯等赛事。而临时教练卡里克能否让拉特克利夫爵士回心转意则又是一个巨大的挑战性问题,比如最终联赛超越曼城拿到第二且在市场里根本就找不到一位经验丰富的主教练来接盘。一旦管理层决定继续任用卡里克,那么同样的高层们就必须自己承担起新赛季万一又无法崛起的那个风险责任。别问为什么,想一下当年的另一位救火教练索尔斯克亚是如何转正的便知其中缘由!



    老特拉福德已经响起了“再留一年”的喊声,这个时候的球迷是幸福的,因为他们看到了曼联的上升,同时也是悲凉的,因为他们知道这几位重要成员都可能在夏季转身离开。一切似乎又要回到那个“重启”的时候,只是客观而言这也是一个完全不可逆的趋势,谁让这多年来曼联会这么折腾呢?卡里克表示球队重拾冠军的梦想需要脚踏实地去走好每一步,为此就需要全队上下付出更多的努力和汗水。说得很准确,只是给他的时间显然不会太多。

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    卡里克带队进入前三,而曼联夏季仍然面对重启危机

    2026-06-03 20:48

  • 《风之大冒险》2月24日10:00上线

    2月24日《风之大冒险》将正式开启全平台不删档测试,S级萌系放置卡牌手游《风之大冒险》在万众瞩目中迎来首次不删档测试,百位高颜值英雄,超炫酷技能震爆屏幕,好玩到根本停不下来!

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    【指尖策略 逆势翻盘 】

    耀光、永夜、混沌三大种族大乱斗! 丰富组合技能,种族相互克制,搭配阵营释放强大属性

    除了多样的玩法,更加少不了的是超级丰厚的奖励!为了迎接首发,游戏更是准备了满满的福利!

    【惊喜奖励 福利爆棚 】

    风之大冒险,2月24日震撼首发,等你书写风之篇章!全新冒险,即刻启程!

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    《风之大冒险》2月24日10:00上线

    2026-06-03 20:00

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    重磅!“十五五”规划纲要,全文来了!

    2026-06-03 19:56

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